Robot flexible pour la prise en vrac
Kamido est le nouveau robot de Siléane. Conçu pour la prise en vrac 3D, il est capable « d'agir et de se débrouiller seul en situation inconnue et complexe », vante le fabricant. Kamido peut être utilisé pour extraire des produits un par un à partir d'un tas ou d'un bac, que ces produits soient superposés, enchevêtrés ou hétérogènes. Il est ainsi autonome pour alimenter une ligne de production, charger une machine ou préparer une commande. Il est équipé de capteurs de visions 3D, d'un algorithme spécifique d'adaptation en temps réel et d'une gamme de préhenseurs adaptatifs sélectionnés en temps réel suivant le produit. Les cadences atteignables oscillent entre 40 et 100 cycles par minute, selon la nature des vracs.
