Yanmar - Le robot YV01 s’essaie au désherbage mécanique
Après la pulvérisation, le robot YV01 de Yanmar se dote de perches pour le travail du sol sous le rang.
Après la pulvérisation, le robot YV01 de Yanmar se dote de perches pour le travail du sol sous le rang.
![Le robot YV01 de Yanmar peut recevoir un relevage arrière pour ateler des outils de travail du sol sur le rang ou dans l'interrang.](https://medias.reussir.fr/vigne/styles/normal_size/azblob/2023-11/_rvi312_prod_ouv_sitevi_yanmar_w_du_sol1.jpg.webp?itok=iLgRjEmF)
Afin de rendre son robot autoguidé par GPS RTK, YV01, plus polyvalent, Yanmar l’a doté d’un système de relevage d’une capacité de 120 kg pour soulever ou abaisser les perches arrière intégrant des outils interceps ou un outil de travail du sol de l’interrang.
![Pour les manœuvres, les outils sont relevés à la verticale lors des demi-tours.](https://medias.reussir.fr/vigne/styles/normal_size/azblob/2023-11/_rvi312_prod_ouv_sitevi_yanmar_w_du_sol2.jpg.webp?itok=lANIKnbv)
Évoluant à une vitesse de 1,5 à 4 km/h, le robot se dote de contrepoids avant pour une masse de 200 kg, afin d’assurer l’équilibre des charges du robot dont le poids en ordre de marche atteint 1,45 tonne.