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Les champs, nouveaux terrains de jeu des robots

Des robots capables de s’adapter à la diversité des tâches et des parcelles, c’est le résultat qu’une équipe de chercheurs de l’Irstea de Clermont-Ferrand a obtenu à l’issue du projet ADAP2E. Ce robot, à tout faire ou presque, a été présenté au Sima.

L’équipe de l’Irstea a conçu un système robotique à deux robots, reconfigurable mécaniquement et algorithmiquement.
L’équipe de l’Irstea a conçu un système robotique à deux robots, reconfigurable mécaniquement et algorithmiquement.
© SC

En pleine mutation, le secteur agricole doit produire davantage pour répondre aux besoins d’une population croissante et, simultanément, réduire son impact environnemental. Cette évolution impose de repenser les pratiques et d’envisager de nouveaux moyens de production. Parmi eux, la robotique semble particulièrement pertinente. Outre constituer le socle d’une agriculture de précision, plus respectueuse de l’environnement, les robots sont une alternative évidente pour soulager et protéger les agriculteurs dans les tâches les plus pénibles, répétitives et dangereuses.

Des robots spécifiques
C’est en réponse à ces enjeux que des chercheurs des centres Irstea de Clermont-Ferrand et de Montpellier se sont lancés en 2014 dans le projet ADAP2E. Leur but ? Concevoir un robot reconfigurable pour s’adapter à la diversité des tâches agricoles et à la variabilité morphologique des parcelles.

 

 

Suite de l'article à lire dans le Réveil Lozère n°1500, du 7 mars 2019, en page 8.

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